Аннотация:
В настоящее время спутниковые данные обеспечивают значительный объем информации для оценки промысловых районов, а современные автономные необитаемые надводные и подводные аппараты позволяют вести промысловую разведку, собирая информацию как о донных гидробионтах, так и о наличии косяков пелагических рыб. Их применение повышает эффективность поиска рыбопромысловых скоплений за счет оценки объема скоплений и размеров рыб. Использование подобных систем в коммерческом рыболовстве позволит существенно снизить нагрузку на рыбодобывающие суда за счет получения знаний об объектах промысла от указанных выше систем, а также понизить влияние на окружающую среду за счет уменьшения расхода топлива во время их поиска. В статье рассматривается проблема построения краткосрочных рыбопромысловых прогнозов. Выделяются две задачи организации эффективного рыбного промысла: оценка перспективных районов и поиск промысловых скоплений. Для их решения рассмотрено использование сочетания средств спутникового дистанционного зондирования и автономных робототехнических систем.