RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2022, выпуск 100, страницы 236–260 (Mi ubs1133)

Управление подвижными объектами и навигация

О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов

А. И. Алексанинab, А. Ф. Щербатюкab

a Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
b Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток

Аннотация: В настоящее время спутниковые данные обеспечивают значительный объем информации для оценки промысловых районов, а современные автономные необитаемые надводные и подводные аппараты позволяют вести промысловую разведку, собирая информацию как о донных гидробионтах, так и о наличии косяков пелагических рыб. Их применение повышает эффективность поиска рыбопромысловых скоплений за счет оценки объема скоплений и размеров рыб. Использование подобных систем в коммерческом рыболовстве позволит существенно снизить нагрузку на рыбодобывающие суда за счет получения знаний об объектах промысла от указанных выше систем, а также понизить влияние на окружающую среду за счет уменьшения расхода топлива во время их поиска. В статье рассматривается проблема построения краткосрочных рыбопромысловых прогнозов. Выделяются две задачи организации эффективного рыбного промысла: оценка перспективных районов и поиск промысловых скоплений. Для их решения рассмотрено использование сочетания средств спутникового дистанционного зондирования и автономных робототехнических систем.

Ключевые слова: автономные робототехнические комплексы, спутниковый мониторинг океана, краткосрочный рыбопромысловый прогноз.

УДК: 551.46.077+556.04+ 639.2.053
ББК: 26.221

Поступила в редакцию: 2 июля 2022 г.
Опубликована: 30 ноября 2022 г.

DOI: 10.25728/ubs.2022.100.11



© МИАН, 2024