Р. В. Белов, Д. К. Казанин, К. О. Огородников, “Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов”, УБС, 2015, выпуск 53,страницы 76

Управление подвижными объектами и навигация

Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов

Р. В. Белов^a, Д. К. Казанин^b, К. О. Огородников^b

^a ОАО АНПП «Темп-Авиа»
^b Арзамасский политехнический институт (филиал НГТУ)

Аннотация: Описывается модель группы подвижных объектов (мультиагентная система). Каждый объект (агент) является материальной точкой на плоскости. Реализуется управление этой системой. Рассматриваются методы коррекции оценок координат.

Ключевые слова: мультиагентная система, коррекция координат, централизованный наблюдатель, распределённый наблюдатель, управление, опорный объект.

УДК: 007.52
ББК: 32.817