Модели социального поведения в групповой робототехнике

Обсуждаются общие принципы организации взаимодействия в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведения. На основе типизации сообществ предложен ряд моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. Рассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, языковая коммуникация, распределение задач в коллективе. В основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализация психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.