И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов”, УБС, 2016, выпуск 59,страницы 233

Управление подвижными объектами и навигация

Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов

И. Е. Туфанов^a, А. Ф. Щербатюк^b

^a Дальневосточный федеральный университет
^b Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН

Аннотация: Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.

Ключевые слова: автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование.

УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7

Поступила в редакцию: 26 июня 2015 г.
Опубликована: 31 января 2016 г.