Аннотация:
Рассматриваются 2D-системы, описываемые моделью Форназини–Маркезини. Доказаны прямая и обратная теоремы об экспоненциальной устойчивости таких систем в терминах векторной функции Ляпунова. Для решения задач стабилизации вводятся понятия экспоненциальной пассивности и векторной функции накопления. Приводится пример, демонстрирующий эффективность новых результатов.
Ключевые слова:2D-системы, модель Форназини-Маркезини, устойчивость, функция Ляпунова, стабилизирующее управление, линейные матричные неравенства (ЛМН).
УДК:
681.51 ББК:
З.9.6.5-01
Поступила в редакцию: 30 июля 2016 г. Опубликована: 30 ноября 2016 г.
Полный текст:
PDF файл (274 kB)