И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, “Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных”, УБС, 2017, выпуск 65,страницы 41

Анализ и синтез систем управления

Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных

И. Б. Фуртат^ab, А. Н. Нехороших^b

^a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
^b Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

Ключевые слова: робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова–Красовского, дескрипторный метод.

УДК: 681.51
ББК: Ж 50

Поступила в редакцию: 3 июля 2016 г.
Опубликована: 31 января 2017 г.