Аннотация:
Рассматривается групповой полёт гипотетических беспилотных летательных аппаратов. Реализуется стратегия предотвращения их столкновений при формировании строя. Эта стратегия основана на развитии метода искусственного потенциального поля. Произведено математическое моделирование полученных алгоритмов, подтверждающее работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова:беспилотный летательный аппарат, формирование строя, мультиагентная система, система управления, предотвращение столкновений, искусственное потенциальное поле.
УДК:
007.52 ББК:
32.817
Поступила в редакцию: 30 мая 2017 г. Опубликована: 30 сентября 2017 г.
Полный текст:
PDF файл (594 kB)