Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы

В статье описано, каким образом сейчас решается задача создания беспилотного автомобиля. Приведена классификация степени автоматизации вождения, выделяющая 6 уровней автономности, начиная от полного отсутствия автоматизации до полностью автономного автомобиля. Описаны основные составляющие технологии автопилота: карты высокого разрешения, восприятие, локализация, прогнозирование, планирование, контроль. Рассмотрена информация из открытых источников о 9 компаниях, занимающих разработкой автопилота от 0-го до 5-го уровня автономности. Отмечены ошибки, допускаемые тестируемыми и эксплуатируемыми решениями на текущем этапе развития технологий автономного вождения. Выделены проблемы, еще не решенные в данной области.