Управление демпфированием механических колебаний при моделировании систем конвейерного транспорта

Рассмотрена математическая модель ленточного конвейера с динамическим изменением угла между горизонтальной плоскостью и плоскостью ленты конвейера. Описание указанной модели осуществляется с помощью нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений в четырехмерном фазовом пространстве. Использована обобщенная функция осевого сопротивления при движении конвейера. Предложен закон переключения для фиксации горизонтального положения ленты конвейера. Исследована траекторная динамика указанной модели с учетом вариативности параметров. Для описания демпфирования колебаний конвейерной ленты предложена модель системы с одной степенью свободы. Получены графики фазовых траекторий модели с учетом вариативности коэффициента осевого сопротивления. Дана интерпретация полученных результатов и описаны возможности применения моделей.