RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии" // Архив

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2021, выпуск 1, страницы 22–29 (Mi ulsu17)

Двухуровневая стабилизация многосвязной системы с периодической матрицей коэффициентов кусочно-постоянным управлением

Е. А. Каледина

НИ МГУ им. Н.П. Огарева, Саранск, Россия

Аннотация: В работе рассматривается многосвязная управляемая динамическая система с периодической матрицей коэффициентов и кусочно-постоянным управлением. Найдены условия для двухуровневой стабилизации положения равновесия указанной системы, когда локальные управления стабилизируют положение равновесия отдельных линейных подсистем, а глобальное управление действует на межсистемные связи. Для этого осуществляется переход от исходной системы с периодическими матрицами к вспомогательной системе с кусочно-постоянными матрицами коэффициентов, для которой находится оценка приближенной матрицы монодромии.

Ключевые слова: многосвязная динамическая система, периодическая матрица коэффициентов, кусочно-постоянное управление, двухуровневое управление, асимптотическая устойчивость, стабилизация.

УДК: 517.977.1

Поступила в редакцию: 13.01.2021
Исправленный вариант: 19.03.2021
Принята в печать: 19.05.2021



© МИАН, 2024