Построение и анализ математических моделей в пространстве состояний для системы управления кардиостимулятором

В работе рассмотрено решение задачи построения математических моделей системы управления кардиостимулятором. На основе имеющейся структурной схемы и соответствующей передаточной функции были построены математические модели, представленные в пространстве состояний в непрерывном и дискретном времени следующего вида: стандартная управляемая модель, стандартная наблюдаемая модель, каноническая модель. Изучены свойства полной управляемости и полной наблюдаемости полученных математических моделей в зависимости от модельного параметра K. Для ускорения и автоматизации расчетов использован специально разработанный скрипт на языке символьных вычислений Maple. Полученные результаты будут использованы в дальнейшем для построения соответствующих стохастических моделей с целью решения задачи параметрической идентификации математической модели системы управления кардиостимулятором при наличии случайных помех в уравнениях состояния и измерения.