Аннотация:
В данной статье описывается архитектура опытного образца гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ», разработанного на кафедре телекоммуникационных технологий и сетей факультета математики, информационных и авиационных технологий Ульяновского государственного университета. Архитектура состоит из трех основных компонентов: сервер, роботы, клиентская сторона. Приводится перечень программных модулей компонент, структура разработанных роботов TEO, ARTI, EVA, и особенности локального и глобального подключения роботов к главному серверу системы.
Ключевые слова:роботехническая система, гуманоидный робот, роботехника, робот, роботизированные системы управления, информационные технологии.
Полный текст:
PDF файл (1134 kB)