Об устойчивости движения системы тел с двойным вращением, снабженной демпфером

В работе рассматривается задача об устойчивости положения равновесия и стационарного движения системы тел с двойным вращением, состоящей из платформы и расположенного на ней ротора. В целях стабилизации углового положения системы платформа снабжена демпфером, представляющим собой колебательную систему с одной степенью свободы. Методом функций Ляпунова исследован вопрос устойчивости положения равновесия и стационарного движения платформы.