Об устойчивчивости вращательного движения твердого тела

В данной работе рассматривается механическая система – твердое тело с маховиком внутри. Система находится под воздействием диссипативных сил. Показано, что положение равновесия системы, независимо от вращения маховиков, асимптотически устойчиво. А также исследована устойчивость системы при полной и частичной диссипации, когда система вращается вокруг одной оси.