О стабилизации и управлении вращательным движением твердого тела

В данной работе решаются задачи оптимальной стабилизации и оптимального управления движением твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, с помощью маховиков. Показано, что эта система не вполне управляема только гироскопическими силами. К системе прибавлены диссипативные силы, возникающие при вращательном движении маховиков. Рассматриваются линейные системы и для них найдены оптимально стабилизирующие и управляющие воздействия.