Оптимальная траектория в игре с частичной кооперацией

В данной работе рассматривается частично-кооперативная игра в развернутой форме. Предлагается способ нахождения оптимального поведения игроков и значения для таких игр. В ходе игры при определении дележа между игроками коалиции рассматриваются вспомогательные игры и равновесные по Нэшу ситуации в них. Приведен пример.