Игровой подход к управлению двухзвенным манипулятором

Для двухзвенного манипулятора с тремя степенями подвижности исследуются игровые задачи сближения-уклонения с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала. Полученные оптимальные решения для линейной модели используются для нелинейной с помощью дополнительного регулятора.