Стохастическая дифференциальная игра сближения-уклонения при нескольких целевых множествах в однородном центральном поле

Рассматривается дифференциальная игра сближения-уклонения при нескольких целевых множествах в классе стохастических частично программных стратегий в однородном центральном поле, когда она протекает в тонких сферических слоях. Стратегии игроков формируются с учетом случайных величин, появляющихся в ходе измерений позиции. Построены стратегии первого и второго игроков в явном виде. Получена оценка величины расстояния истинного фазового состояния системы от поводыря в любой момент времени.