Об одном алгоритме приближенного управления упругих систем

Для двух упругих механических систем (летательный аппарат, упругий манипулятор) на основе их математических моделей исследованы алгоритмы управления. Найдены параметры управления, обеспечивающего гашение первой моды упругих колебаний в конце движения. Представлены графики колебаний упругих элементов этих систем при полученных алгоритмах управления.