Оптимальное управление стохастическим движением двухзвенного манипулятора при учете факторов взаимодействия звеньев

Исследована задача оптимального стохастического управления движения электромеханического манипулятора на подвижном основании при учете факторов взаимодействия звеньев. Аналитически получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка расстояния фазового состояния реального движения от поводыря в любой момент времени.