Об игровом подходе управления движением двухзвенного манипулятора

Методом экстремального прицеливания рассматриваются игровые задачи управления движением двухзвенного манипулятора. В общем случае исследуются задачи сближения и уклонения линейных систем. Для определенности решены две задачи сближения схвата манипулятора к целевому множеству со скоростью и по координате, а также две задачи уклонения от целевого множества со скоростью и по координате.