Об устойчивости вращательного движения волчка по действующей силе

Рассматривается задача устойчивости по действующей силе вращательного движения тяжелого волчка вокруг своей оси симметрии. Показано, что вращательное движение волчка при любой угловой скорости и при любых значениях параметров неустойчиво по действующей силе.