Optimal control of dynamic search of object in a rectangular domain

Рассматривается задача оптимального управления пространственным движением динамического объекта с целью поиска подвижного объекта, совершающего простое движение в прямоугольной области на плоскости. Предложен способ управления поиском и соответствующий закон изменения электрического тока в цепи источника света, при которых обнаружение искомого объекта осуществляется за гарантированное время поиска с минимальной световой энергозатратой.