Об уклонении поэтапно меняющейся стохастической линейной системы при $m$ целевых множествах

Рассматривается поэтапно меняющаяся стохастическая линейная дифференциальная игра уклонения от $m$ целевых множеств в классе стохастических частично-программных стратегий. Второй игрок строит свою стратегию с учетом движения поводыря, построенной при помощи $\lambda$-функций. Получена оценка, позволяющая определить величину расстояния фазового состояния системы от поводыря в любой момент времени.