Альтернативное утверждение для стохастического позиционного управления при $m$ целевых множествах

Доказывается альтернативное утверждение о существовании равновесия в дифференциальной игре сближения-уклонения с поводырем при $m$ целевых множествах, когда игроки свои стратегии выбирают из класса кусочно-позиционных (КПС), зависящих от случайных величин, которые появляются в ходе измерений.