О минимизации одного негладкого функционала

Задача о трещине сдвига при учете трения между поверхностями трещины описывается эквивалентной вариационной задачей с негладким функционалом. Так как эта задача не поддается аналитическому решению, возникает необходимость построения алгоритмов ее численного решения. В заметке предложен метод минимизации функционала на основе метода градиентного спуска с автоматическим выбором шага.