RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика // Архив

Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, номер 2, страницы 49–54 (Mi vagtu123)

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Универсальная мобильная платформа для роботов, обслуживающих социальную и бытовую сферы

И. О. Проталинский, Д. В. Елизаров, С. А. Кирилин

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: При всем разнообразии модельного ряда мобильных роботов выбор мобильной базы для них достаточно сложен. Представленные на рынке и находящиеся в разработке мобильные роботизированные платформы являются монолитными устройствами без возможности выбора конечным пользователем комплектации и модернизации. Отличительная особенность предлагаемой универсальной мобильной роботизированной платформы — модульная структура. Платформа будет использоваться как подвижная основа для ряда проектов: система уборки мусора на открытой местности; роботизированная система видеоохраны и видеонаблюдения; роботизированный экскурсовод; роботизированная система топографической съемки; интерактивная информационная система в крупных торговых центрах; робот для проверки качества проведения дорожных работ; роботизированная система транспортировки на промышленных объектах; робот-уборщик в крупных помещениях общественного пользования. Библиогр. 1. Ил. 2.

Ключевые слова: робот, групповое управление роботами, теория автоматического управления.

УДК: [004.896-029:681.586]:681.5.01

Поступила в редакцию: 16.06.2011



© МИАН, 2024