Аннотация:
При всем разнообразии модельного ряда мобильных роботов выбор мобильной базы для них достаточно сложен. Представленные на рынке и находящиеся в разработке мобильные роботизированные платформы являются монолитными устройствами без возможности выбора конечным пользователем комплектации и модернизации. Отличительная особенность предлагаемой универсальной мобильной роботизированной платформы — модульная структура. Платформа будет использоваться как подвижная основа для ряда проектов: система уборки мусора на открытой местности; роботизированная система видеоохраны и видеонаблюдения; роботизированный экскурсовод; роботизированная система топографической съемки; интерактивная информационная система в крупных торговых центрах; робот для проверки качества проведения дорожных работ; роботизированная система транспортировки на промышленных объектах; робот-уборщик в крупных помещениях общественного пользования. Библиогр. 1. Ил. 2.
Ключевые слова:робот, групповое управление роботами, теория автоматического управления.