Синтез структуры и алгоритмического обеспечения управления стохастическим объектом

Излагаются особенности, общие для объектов со стохастическим механизмом функционирования. Результаты приводятся для примера объектов рассматриваемого класса — шаровой мельницы сухого помола цемента. Приводятся результаты подходов к управлению стохастическими процессами, их достоинства и недостатки. В контуре управления предлагается модификация результатов линейно-квадратично-гауссовской теории. Модификация заключается в учете физических требований к расчетным значениям управляющих воздействий посредством введения ограничений на диапазон их возможных значений. В контуре фильтрации предлагается модификация фильтра Калмана, основанная на отклонении оценки выхода объекта от его желаемого значения. Разработана методика оценки эффективности предложенных субоптимальных алгоритмов оценивания вероятностных характеристик и управления. Приводятся выводы, полученные в результате исследований. Результаты подтверждают предположение об эффективности предлагаемого варианта алгоритмического обеспечения.
Библиогр. 12. Ил. 8.