Архитектура системы взаимодействия промышленных манипуляторов

В настоящее время в промышленности используются роботизированные системы с одним, реже — двумя относительно независимыми друг от друга манипуляторами, что не удовлетворяет потребностям производителей. Для увеличения объемов и качества производимых работ необходимо построить систему взаимодействия нескольких роботизированных систем. Результаты исследований позволяют сделать вывод о целесообразности использования теории многоагентных систем для построения системы взаимодействия промышленных роботов. Кроме того, выявлена необходимость создания специального протокола взаимодействия промышленных роботов, основанного на теории речевых актов и протокола UNP. Предложены: общая архитектура гибкой производственной линии с двумя промышленными роботами и функцией взаимодействия роботов; архитектура системы управления промышленным роботом. Обоснована необходимость написания специального программного обеспечения для реализации системы управления.
Библиогр. 3. Ил. 2.