А. А. Большаков, Д. Ю. Петров, “Программный комплекс управления жизненным циклом мехатронных систем”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2012, номер 2,страницы 20

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Программный комплекс управления жизненным циклом мехатронных систем

А. А. Большаков^a, Д. Ю. Петров^b

^a Саратовский государственный технический университет имени Ю. А. Гагарина
^b Институт проблем точной механики и управления Российской академии наук, Саратов

Аннотация: Описаны результаты создания распределенной вычислительной среды для интеграции систем управления требованиями, определения надежности, проектирования механических электронных компонентов мобильных роботов, диагностики и разработки программного обеспечения системы управления. Для этого использовано программное обеспечение IBM Doors, IBM Rhapsody, QNX Neutrino на основе оборудования МК905, Fastwel I/O, AS SAM 9 и ADIS 16405. Система диагностики мобильного робота реализована с применением технологий компании National Instruments.

Ключевые слова: управление жизненным циклом, мехатронная система, программный комплекс, распределенная вычислительная среда, мобильный робот.

УДК: 681.5:004.896
ББК: 32.965:32.973

Поступила в редакцию: 26.12.2011