Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию

Решается задача компенсации сигнальной и параметрической неопределенности для нелинейных многосвязных объектов при наличии запаздывания по состоянию. Синтезированы и обоснованы робастные децентрализованные алгоритмы стабилизации и управления с эталонной моделью, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных.