Компенсация возмущений и помех в системах с измеряемым вектором состояния

Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешнее ограниченное возмущение. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной системы.