Идентификация параметров математической нелинейной модели продольного движения судна

Важной задачей современной теории управления является построение адекватной математической модели для конкретного динамического объекта или движения судна, т. е. его идентификация (структурная или параметрическая). Предлагается построить не-линейную модель продольного движения судна. Практические данные получены экспериментально, приводится краткое описание экспериментальной платформы для безэкипажного катера и оборудования, использованного при исследовании динамических характеристик объекта. Отмечается, что для катера характерны три режима движения: водоизмещающий, переходный и глиссирующий. Определена связь между тягой движителя и скоростью движения катера. Для решения задачи идентификации предлагается воспользоваться аппаратом степенных рядов. Коэффициенты степенного ряда определены экспериментальным путем. Задача подбора коэффициентов степенного ряда может быть решена с помощью метода наименьших квадратов, использованы возможности вычислительной среды MS Excel. Решение задачи получено путем использования различного количества членов степенных рядов ($N = 1, 3, 5$). Подтверждена работоспособность предложенного подхода.