А. А. Большаков, Д. Ю. Петров, В. В. Лобанов, А. А. Канунников, “Создание системы технической диагностики мобильного робота”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2011, номер 1,страницы 19

УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Создание системы технической диагностики мобильного робота

А. А. Большаков^a, Д. Ю. Петров^b, В. В. Лобанов^a, А. А. Канунников^a

^a Саратовский государственный технический университет
^b Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов

Аннотация: Разработана система диагностики мобильного робота на основе применения современных аппаратных и программных средств, создан диагностический лабораторный стенд для мобильного робота. Библиогр. 4. Ил. 4.

Ключевые слова: диагностика, тестирование, стенд, мобильный робот.

УДК: 666.1.013

Поступила в редакцию: 14.12.2010