Построение на базе нечеткой логики стабилизирующего управления маятника на колесе

Излагается задача стабилизации верхнего положения равновесия перевернутого однозвенного маятника на колесе. Рассматривается задача о компьютерном моделировании механизма с помощью пакета программ моделирования физических законов. Кроме того, исследована проблема управления моделью с помощью системы правил нечеткой логики.