Аппроксимация негладкой функции оптимального результата в одном классе задач быстродействия

Изучен один класс задач быстродействия с круговой вектограммой скоростей и в общем случае негладким и невыпуклым целевым множеством. Показана связь функции оптимального результата с обобщённым решением соответствующей краевой задачи для дифференциального уравнения в частных производных типа Гамильтона – Якоби и эйконала. Построены сингулярные кривые, так называемые биссектрисы целевого множества. Приведен пример решения одной задачи быстродействия. Для визуализации построения аппроксимации функции оптимального результата применен программный комплекс «SharpEye».