Аннотация:$\quad$ В статье излагается задача
стереонаблюдения, общие требования к системе стереонаблюдения.
Приведены недостатки, обнаруженные в процессе эксплуатации первого
созданного прототипа системы стереонаблюдения. Предлагается
модификация прототипа с помощью алгоритма кодовой книги.