К. Т. Нго, В. В. Нгуен, А. Л. Ронжин, “Моделирование основных этапов обслуживания беспилотных летальных аппаратов на наземной сервисной платформе”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 2019, том 28, номер 3,страницы 47

ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Моделирование основных этапов обслуживания беспилотных летальных аппаратов на наземной сервисной платформе

К. Т. Нго^ab, В. В. Нгуен^b, А. Л. Ронжин^ba

^a Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, 199178, г. Санкт-Петербург, 14 линия, 39
^b Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 190000, г. Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67

Аннотация: Описано разработанное модельно-алгоритмическое обеспечение управления взаимодействием гетерогенных робототехнических комплексов при сервисном обслуживании беспилотных летальных аппаратов (БЛА) во время выполнения групповых сельскохозяйственных задач. Представлены основные этапы функционирования БЛА при выборе свободной для обслуживания наземной роботизированной платформы, обмене энергетическими и физическими ресурсами. Рассматриваются алгоритмы смены режимов работы БЛА при сервисном обслуживании. Описана рекомендующая система AgrobotModeling, обеспечивающая многокритериальную оценку оптимального количества БЛА и наземных платформ, необходимого для обработки заданной площади угодья.

Ключевые слова: обслуживание БЛА, наземной роботизированной платформы, модельно-алгоритмическое обеспечени, оптимальная оценка.

УДК: 004.942

MSC: 68T40

DOI: 10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57