Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов, “Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 2020, том 31, номер 2,страницы 70

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости

Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов

Северо-Кавказский Федеральный Университет

Аннотация: В работе представлен метод построения траектории движения группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) апроксимацией годографа Пифагора составными многочленами Бернштейна-Безье на плоскости.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, многочлены БернштейнаБезье, годограф Пифагора.

УДК: 51-74

MSC: 65D07

DOI: 10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78