Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы

Обоснована актуальность научной проблемы разработки алгоритмических моделей и программных средств автономного соединения и взаимодействия модульных гомогенных роботов. Представлен обзор существующих модульных робототехнических устройств и модульных робототехнических систем. Рассмотрены разработанные концептуальная и теоретико-множественная модели модульной робототехнической системы. Описаны алгоритмы физического соединения и информационного взаимодействия гомогенных модульных робототехнических устройств при построении связанных пространственных структур.