К решению невыпуклых задач оптимального управления с терминальным целевым функционалом

Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления линейной по состоянию системой обыкновенных дифференциальных уравнений с терминальным целевым функционалом, задаваемым разностью двух выпуклых функций. Проводится тестирование новых алгоритмов локального и глобального поиска. С этой целью разработан специальный метод генерации тестовых линейно-квадратичных задач оптимального управления. Результаты тестирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.