Метод локального поиска для невыпуклой задачи оптимального управления с функционалом Больца

Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления, в которой невыпуклость порождается интегрально-терминальным целевым функционалом. Предлагается новый метод локального поиска, который позволяет получить управляемый процесс, в частности, удовлетворяющий принципу максимума Понтрягина. Исследуются некоторые особенности сходимости метода. Кроме того, проведен вычислительный эксперимент, результаты которого свидетельствуют о конкурентоспособности и эффективности алгоритма.