Асимптотический метод последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Часть I

Рассматривается применение асимптотического метода последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Разработана процедура построения первого приближения к точному решению системы дифференциальных уравнений, моделирующих рассматриваемую задачу.