К задаче гироскопической стабилизации

Рассматривается задача гироскопической стабилизации при условии, что элементы матрицы гироскопических сил есть независимые симметричные бернуллиевские случайные величины. Полностью исследован частный $4$-мерный случай; в общем случае указан подход, связанный с применением теории $\mathrm{U}$-статистик.
Библиогр. 4.