Об ударном взаимодействии твердого тела с опорой

Изучается плоское движение твердого тела, содержащего корпус и две жестко связанные с ним ноги. Задняя нога находится на опоре. После абсолютно неупругого удара передней ноги об опору задняя может либо остаться на опоре, либо покинуть ее. Получены неравенства, связывающие координаты центра масс тела, его массу и момент инерции с расстоянием между концами ног, при выполнении которых задняя нога либо сохраняет контакт с опорой, либо теряет его.
Ил. 3. Библиогр. 16.