Колебания шагающего аппарата вокруг оси гладкого опорного цилиндра

Рассматриваются свободные колебания многоногого шагающего аппарата как абсолютно твердого тела вокруг оси гладкого горизонтального прямого кругового опорного цилиндра. Путем удачно выбранной замены переменных задача о распределении реакций по точкам опоры для указанных колебаний сводится к уже изученной задаче о распределении реакций в статике. Приводятся результаты этого перехода.
Ил. 1. Библиогр. 4.