Аннотация:
Статья посвящена применению методов аналитической механики к задаче адаптивной идентификации. Оцениваемые постоянные параметры удовлетворяют нелинейным уравнениям — параметрическим связям. Предлагаются модификации одного класса алгоритмов идентификации для удовлетворения таким ограничениям.
Ключевые слова:адаптивная идентификация со связями, оценивание параметров со связями, неголономная система, принцип наименьшего принуждения Гаусса.