Об инвариантных мерах уравнений Эйлера–Пуанкаре на унимодулярных группах

Рассматривается движение по инерции механической системы, у которой конфигурационным пространством служит группа Ли, а кинетическая энергия, левоинвариантна. С помощью интегралов Нетер уравнения движения можно ограничить на группу Ли. Доказано, что правосторонняя мера Хаара на этой группе является интегральным инвариантом полученной динамической системы.
Библиогр. 8.