Аннотация:
Поставлена задача оптимального управления с особенностью в правой части управляемой системы на многообразии цели. Получена теорема существования. Рассмотрена конкретная трехмерная задача быстродействия. Оптимальные траектории выходят не в одну точку цели, а с бесконечным числом переключений наматываются за конечное время на цикл.
Ил. 1. Библиогр. 2.