Универсальная характеристическая функция и метод подвижного репера в динамике систем с неинтегрируемыми связями

Предложена легко запоминаемая общая (не зависящая от способа определения движений) схема получения динамических уравнений для систем, вообще говоря, с нелинейными уравнениями связей. Используемая при этом характеристическая функция естественно возникает в процессе предельного перехода к системе со связями от семейства голономных систем. Для случая линейных стационарных связей дана общая почти гамильтонова форма уравнений движения, основанная на специальном выборе подвижного репера.
Библиогр. 7.